TURCK角度傳感器尺寸和外形
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

產品型號：NI5-G12-AP6X
廠商性質：經銷商
更新時間：2025-12-24
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產品詳情

TURCK角度傳感器尺寸和外形
測量范圍 [A…B] 100mm分辨率0.1 mm/10 bit
重復性? 量程范圍|A - B|的0.1%? 根據位置元件
直線位移傳感器，基于霍爾原理有模擬量輸
出，可以實現簡單的控制。輸出信號與氣缸內
活塞的位置成一定比例，磁鐵的極性對輸出信
號沒有影響。這種傳感器的顯著是重復精
度高、高分辨率和好的線性度。而且，電磁性
TURCK角度傳感器尺寸和外形
額定絕緣電壓? 0.5 kV短路保護是斷路/反極性保護是/ 是
輸出4針, 模擬量輸出電流輸出4…20mA
負載電流輸出? [(UB -14 V) / 20 mA] kò采樣比率200 Hz
認證依據KEMA 03 ATEX 1122 X 版本號 2內置電感(Li)
/ 電容 (Ci) 0 nF / 0 μH防護等IP6TTF 131 years
防爆標志? II 2 G Ex ia IIC T6 Gb / II 2 D Ex ia IIIC
zui大 Ui = 30V, Ii = 120mA, Pi = 675mW)
設計方型, Q25尺寸141 x 35 x 25 mm外殼材料鋁感應面材料塑料, PA
連接接插件, M12 x 1防震動性55 Hz (1 mm)防沖擊性30 g (11 ms)

你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：

NI5-G12-AP6X,

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