歐姆龍觸摸傳感器，*日本OMRON觸摸傳感器

散熱板尺寸(材質) 320×300×t20 (AI) 380×350×t30 (AI)
適用驅動器(R88D-) KP15H KP15H KP20H KP30H KP50H KP50H
制動器規格 制動器慣量 kg·m2 0.33×10-4 0.
33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓*4 V DC 24V±10%
功率消耗
(20℃時) W 19 19 19 19 22 22
電流消耗
(20℃時) A 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
靜摩擦轉矩 N·m 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間*5 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
釋放時間*5 ms 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 50以下*7 50以下*7
背隙  ±1°
容許制動做功量 J 392 392 392 392 1,470 1,470

歐姆龍觸摸傳感器，*日本OMRON觸摸傳感器
容許總做功量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×106 4.9×106 2.2×106 2.2×106
容許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
勵磁電壓*4 V DC 24V±5%
功率消耗
(20℃時) W 7 7 9 9 10
電流消耗
(20℃時) A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
靜摩擦轉矩 N·m 0.29以上 0.29
以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引時間*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
電氣時間常數 ms 5.8 6.3 6.7 11 12 13
容許徑向負載*3 N 490 490 490 490 784 784
容許縱向負載*3 N 196 196 196 196 343 343
重量 無制動器 kg 約3.5 約4.4 約5.3 約8.3 約11.0 約14.0
帶制動器 kg 約4.5 約5.4 約6.3 約9.4 約12.6 約16.0